Ban đầu các nhà sinh vật học cho rằng khủng long
là một loài động vật rất chậm chạp, và đã “bỏ lỡ” cuộc chạy đua tiến hóa
với chim và các loài động vật có vú khác. Nhưng những nghiên cứu gần
đây thì lại trái ngược hoàn toàn khi không có một dấu hiệu nào chứng tỏ
sự uể oải của loài này.

Hầu hết các loài khủng long đều linh hoạt như các
loài động vật có vú lớn. Giống như sư tử, loài khủng long ăn thịt là một
loài dã thú nhanh nhẹn và hoạt bát.

Năm 2000 một nghiên cứu hóa thạch khủng long tìm
thấy ở lòng sông Dakota phía nam đã đưa ra một giả thuyết rằng tồn tại
loài khủng long với trái tim mạnh mẽ giống như những loài động vật có vú
hơn là giống với loài bò sát hiện đại. Các nhà nghiên cứu cho rằng trái
tim bốn ngăn làm nhiệm vụ trao đổi chất giống như ở loài chim.

Loài bò sát đất liền đã đạt được kích thước chiều
dài cơ thể là 5m từ trước khi những con khủng long đầu tiên xuất hiện
khoảng 230 triệu năm trước. Một vài loài như loài Dimetrodon lưng cánh
buồm phát triển mạnh tại Bắc Mỹ trong kỉ Permi (290 đến 240 triệu năm
trước) có quan hệ với khủng long, nhưng chúng thực sự không phải là
khủng long.

Một vài loài bò sát biển đã tiến hóa trong thời kì
của khủng long, nhưng tất cả khủng long đều là động vật trên cạn. Những
loài cá sấu biển, giống như những loài cá sấu khác, có quan hệ gần gũi
đối với loài khủng long, đều là những loài bò sát biển lớn đã tuyệt
chủng, được gọi là xà đầu long, thằn lằn gò, ngư long.

Loài bò sát bay được gọi là thằn lằn bay xuất hiện
sau khủng long nhưng lại tuyệt chủng cùng thời kì với khủng long. Một
con lớn nhất có kích thước bằng một chiếc máy bay loại nhỏ. Tuy vậy,
cũng như các loài được kể trên, thằn lằn bay không phải là khủng long
thực sự.